تبلیغات
امیدوپیشرفت - سومین بازوی هوشمند دنیا در ایران تولید شد.
 

تعداد مطالب :
تعداد نویسندگان :
آخرین بروز رسانی :
بازدید امروز :
بازدید دیروز :
بازدید این ماه :
بازدید ماه قبل :
بازدید کل :
آخرین بازدید :

 
 
نویسنده : ابوالفضل كلثومی
تاریخ : چهارشنبه 23 بهمن 1392
نظرات
پژوهشگران کشور سومین روبات بازوی هوشمند دنیا با قابلیت تشخیص سختی 80 نوع ماده را عرضه کردند که ضمن کاربرد در حوزه هوافضا و نیروگاه‌های هسته‌ای قادر است به میزان سختی اجسام به آنها نیرو برای جابجایی اعمال کند.

زاهد کمانگر- مجری طرح- با بیان اینکه این سیستم یک بازوی رباتیک هوشمند با 5 درجه آزادی است که از طریق سیگنال‌های علائم حیاتی کنترل می‌شود، با اشاره به جزئیات این بازوی رباتیک اظهار داشت: این روبات هوشمند دارای سیستم مکانیکی است که نوعی شبیه ساز بازوی انسان است و قابلیت انجام کلیه حرکات دست انسان از قبیل گرفتن اجسام، حرکت مچ، ساعد، بازو، آرنج و کتف را دارد.

کمانگر با تاکید بر اینکه این روبات دارای 3 بخش کنترلی متفاوت است در ابن باره توضیح داد: بخشی از کنترل آن با استفاده از صفحه کلید است که کاربر از این طریق می‌تواند مبدل‌های مکانیکی بخش‌های مختلف را کنترل کند.

وی بخش بهینه سازی حرکتی را از دیگر بخش‌های کنترلی این سیستم دانست و ادامه داد: از این طریق روبات طراحی شده می‌تواند یک جسم را از نقطه A به نقطه B با کمترین اتلاف انرژی و زمان جا به جا کند.

مجری طرح سومین بخش کنترلی این روبات هوشمند را مهمترین بخش کنترلی آن ذکر کرد و یادآور شد: این بخش با استفاده از علایم حیاتی EMG، رفلکس سیگنال‌هایی که مغز ساطع می‌شود را برای تحریک عضلات انسان و حرکت کردن بخش‌های مختلف دست انسان استفاده می‌کند و پس از تقویت و فیلتراسیون بر روی این سیگنال‌ها اقدام به پردازش و شبیه سازی و تبدیل این سیگنال‌ها به سیگنال‌های دیجیتال می‌کند.

وی اضافه کرد: سیگنال‌های دیجیتالی شده به بخش کنترلی ارسال می‌شود و توسط پردازنده اصلی این سیگنال‌ها تحت الگوریتم مشخصی این سیگنال‌ها برای بخش‌های مختلف مکانیکی برای شبیه سازی دقیق حرکات دست ارسال می‌شود.

کمانگر با تاکید بر اینکه ایران سومین کشور دارنده این فناوری است، خاطر نشان کرد: کشورهای آمریکا و ژاپن صاحب فناوری تولید این روبات هوشمند هستند ولی روبات طراحی شده دراین پروژه تحقیقاتی دارای مزیت‌هایی دیگری است.

وی با اشاره به این مزیت‌ها اضافه کرد: روبات طراحی شده قادر به انجام حرکات تلفیقی به صورت تک به تک و جداگانه است و میزان تاخیر از زمان ارسال سیگنال تا انجام فرامین بخش‌های مختلف مکانیکی در حد 50 میلی ثانیه است.

این محقق، حفظ پایداری را از دیگر مزایای این روبات ذکر کرد و اظهار داشت: از این روبات می‌ توان در محیط‌هایی که حضور فیزیکی انسان غیر ممکن است، استفاده کرد. این روبات از فواصل چند صد متر تا چند صد کیلومتر قابل کنترل است.

کمانگر به بیان کاربردهای این روبات پرداخت و گفت: در حوزه نظامی و یا صنایع هسته‌ای به دلیل وجود رادیو اکتیو، انسان قادر به انجام ماموریت‌های مورد نظر نیست ولی این روبات می‌ تواند ماموریت‌های مورد نظر را انجام دهد.

وی کاربرد دیگر این روبات را در حوزه هوافضا دانست و توضیح داد: در صورت نیاز تعمیر شاتل در فضا بدون خارج شدن فضانورد از شاتل، با استفاده از این روبات فضانورد قادر به تعمیر خواهد بود.

مجری طرح با اشاره به کاربردهای پزشکی این روبات خاطر نشان کرد: از روبات طراحی شده می‌توان به عنوان یک روبات بازوی جراح برای جراحی از راه دور استفاده کرد.

کمانگر از قابلیت منحصر به فرد این روبات در تشخیص 80 ماده مختلف به لحاظ سختی خبر داد و یادآور شد: این قابلیت باعث می‌شود که روبات بر اساس ضخامت و سختی اجسام آنها را لمس و بگیرد به این ترتیب برای برداشتن یک تخم مرغ و یا جعبه کبریت نیروهای متفاوتی بر اساس ضخامت آنها اعمال می‌کند.

وی با تاکید بر اینکه این روبات از 3 بخش مکانیکی، بیو الکتریک و محرک‌های مکانیکی تشکیل شده است، افزود: این روبات در فاز آزمایشگاهی طراحی شده است و بسته به نیاز صنایع می‌توان طراحی و کاربردهای آن را تغییر داد.

می توانید دیدگاه خود را بنویسید
خرد کن نایسر دایسر پلاس چهارشنبه 23 بهمن 1392 10:31 ب.ظ
سلام خوبی؟ مطالب وبلاگتو دیدم بسیار زیبا بود معلومه که وقت گذاشتی .من یه پیشنهاد داشتم که واسه وبلاگ جفتمون خوبه . خوشحال میشم منو با نام ""خرد کن نایسر نایسر پلاس"" لینک کنی چون به نفع بازدید جفتمونه و از این به بعد مثل دو تا دوست خوب واسه هم میشیم بعد از اینکه لینک کردی خبرم کن تا با افتخار لینکت کنم
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر
نظرات پس از تایید نشان داده خواهند شد.
 
 
20 فروردین 1392 در دو مراسم روز ملی فن آوری هسته ای شرکت کردم و با شنیدن پیشرفت های بدست آمده امید به آینده در وجودم زبانه کشید و به ایرانی بودن خود افتخار کردم که دانشمندان این سرزمین بخصوص جوانانش چه قله های رفیعی را در عرصه های مختلف فتح کرده اند اما متاسفانه خودمان از آن بی خبریم لذا در صدد برآمدم تا ‍‍گوشه ای از این افتخارات را جمع آوری نموده٬ در اختیار علاقه مندان به ویژه جوانان عزیز قرار دهم تا همه مسلمانان جهان به این دانشمندان مسلمان ایرانی افتخار کنند.
نمی خواهم از آیات و روایات و داستانهایی که درباره انصاف آمده برایتان بنویسم چون هر علاقه مندی می تواند به راحتی در همین اینترنت به مطالب فراوانی در این مورد دست پیدا کند. اما چیزی که قطعی است این است که هر فردی با هر دین و آیینی و با هر خط فکری و گرایشی قبول دارد که باید در کارها و نظر دادن ها انصاف را رعایت کرد و این مورد قبول همگان است.
در اینجا فقط اشاره می کنم به داستانی که یکی از علما با تلاش وعبادت بسیار میخواست امام زمان(عج) را ملاقات کند و قرار شد نزد مغازه یک قفل ساز امام علیه السلام را ملاقات کند و آنجا قضیه ای اتفاق افتاد که نشانگر انصاف قفل ساز بود و امام زمان (عج) به آن عالم فرمودند: شما مثل این مرد انصاف را در کارهایتان رعایت کنید نیازی به این سختی ها نیست ما خودمان به دیدار شما می آییم . همانطور که به دیدن آن قفل ساز می رفتند.
راجع به جمهوری اسلامی ایران هم ضمن قبول نقص های موجود می خواهم منصفانه و جدای از بحثهای سیاسی و جناحی به اوضاع کشور نگاه کنیم کشوری که فقط ۳۴ سال از انقلاب مردمی اش می گذرد و این طبق عرف بین الملل عمر زیادی برای یک انقلاب نیست و علاوه بر آن هشت سال جنگ تحمیلی را داشته که به گفته خود غربی ها ۲۰۰ سال کشور ایران را عقب انداخته اند و پس از آن بازسازی خرابی ها را داشته ٬ در عین تحریم های همه جانبه در این سالها٬ الان بررسی کنیم جایگاه کشور ایران در عرصه های مختلف در دنیا چگونه است ؟ آیا الحق و الانصاف نسبت به کشورهای دیگر که در صلح و آرامش به سر برده اند در این مدت پیشرفتمان در عرصه های مختلف چگونه بوده است؟
شما هم با نظر و راهنمایی خود کمک کنید.

ابوالفضل كلثومی